Nowy wynalazek z Politechniki Lubelskiej. Autonomicznie sterowane wózki mają zastąpić wózki widłowe

Aleksandra Kaźmierczak
Aleksandra Kaźmierczak
Transport wewnętrzny towarów, ich odbiór z wyznaczonego miejsca albo zastąpienie wózków widłowych w magazynach - to jedne z zadań autonomicznie sterowanego wózka, stworzonego przez Politechnikę Lubelską.

Prace nad autonomicznym pojazdem transportowym stworzonym przez zespół naukowców z Katedry Automatyzacji Politechniki Lubelskiej trwają już od dwóch lat. Choć obecnie jest to pojazd doświadczalny, testowany w laboratoriach lubelskiej uczelni, jego twórcy wiążą z nim duże nadzieje. We współpracy z firmą ACCREA Engineering Poland Katedra Automatyzacji postanowiła opracować taki system na potrzeby transportu wewnątrz szpitali.

Zaczęło się od skonstruowania wózka, następnie opracowane zostały własne systemy samolokalizacji pojazdu, a obecnie trwają prace nad algorytmami nawigacji.

- Zadaniem wózka ze stworzonym przez nas oprogramowaniem jest samodzielny transport towarów, na przykład w zamkniętych pomieszczeniach zakładów produkcyjnych czy magazynów, gdzie zastąpiłby wózki widłowe obsługiwane przez ludzi

- mówi dr Paweł Stączek, lider zespołu.

Czytaj także

Najważniejszą do dopracowania kwestią są algorytmy sterowania. Za pomocą swoich czujników (m.in. kamer 2D i 3D oraz dalmierzy laserowych) pojazd powinien potrafić samodzielnie ustalić swoją pozycję i orientację względem stałych elementów przestrzeni w jakiej się porusza. Wózek powinien także sam zaplanować trasę do punktu docelowego i skutecznie pokonać ją, bezpiecznie omijając przeszkody oraz ludzi.

- Podobne rozwiązania już funkcjonują, jednak wymagają naniesienia oznaczeń na podłodze lub pod nią - mówi dr Stączek. - Przewagą naszego rozwiązania jest to, że dzięki zamontowanym na wózku sensorach oraz złożonym algorytmom nie jest wymagana ingerencja w infrastrukturę. Do systemu wózka wprowadzona jest wirtualna mapa pomieszczenia z zaznaczonymi elementami stałymi, dzięki którym może orientować się w otoczeniu - tłumaczy. - W przypadku istotnych zmian w środowisku pracy wózka wystarczy tylko uaktualnić wirtualną mapę - dodaje.

Czytaj także

Dr Stączek podkreśla, że nie ma potrzeby, by system zapamiętywał przebytą trasę, chociażby ze względu na zmieniające się na niej warunki i pojawiające się przeszkody, które dzięki wbudowanym sensorom powinien potrafić zawsze wyminąć.

Zespół Katedry Automatyzacji Politechniki Lubelskiej planuje w tym roku testować wózek w jednej z lubelskich fabryk, na bieżąco udoskonalając oprogramowanie i algorytmy systemu sterującego. Dr Stączek ma nadzieję, że do końca 2020 roku będą mogli zaoferować takie oprogramowanie firmom, pragnącym wykorzystać technologię.

Czytaj także

Allegro skończy współpracę z InPost?

Wideo

Komentarze 5

Komentowanie artykułów jest możliwe wyłącznie dla zalogowanych Użytkowników. Cenimy wolność słowa i nieskrępowane dyskusje, ale serdecznie prosimy o przestrzeganie kultury osobistej, dobrych obyczajów i reguł prawa. Wszelkie wpisy, które nie są zgodne ze standardami, proszę zgłaszać do moderacji. Zaloguj się lub załóż konto

Nie hejtuj, pisz kulturalne i zgodne z prawem komentarze! Jeśli widzisz niestosowny wpis - kliknij „zgłoś nadużycie”.

Podaj powód zgłoszenia

G
Gość

A Chinczycy nic nie wynajdują. Kupują gotowe urządzenie od konkurencji, rozkładają na części i za chwile sprzedają podobne 2 razy taniej. I dlatego sie tak rozwijają.

W
Wózkarz

A co ze mną? Na bezrobocie???

G
Gość

Czy ktoś moglby ppdliczyc ile wynalazkow z PL zostalo wdrożonych z powodzeniem w ciągu ostatnich 20 lat? I jaki jest bilans kosztow wszystkich badań do zysku ze sprzedanych patentow/wdrożeń. Cos mi sie wydaje ze bilans jest tragiczny.

G
Gość

Przecież to nie jest żaden wynalazek , a rynek zasypany jest takimi urządzeniami. W Polsce produkuje to np. Wobit. Co tu jest z wynalazczości ?? Kto to kupi , bez marki i bez serwisu ? To jest właśnie polska nauka, jak zwykle 10 lat za rynkiem.

G
Gość

Przecież na zachodzie już od dawna funkcjonują takie rozwiązania?!

Wykryliśmy, że nadal blokujesz reklamy...

To dzięki reklamom możemy dostarczyć dla Ciebie wartościowe informacje. Jeśli cenisz naszą pracę, prosimy, odblokuj reklamy na naszej stronie.

Dziękujemy za Twoje wsparcie!

Jasne, chcę odblokować
Przycisk nie działa ?
1.
W prawym górnym rogu przegladarki znajdź i kliknij ikonkę AdBlock. Z otwartego menu wybierz opcję "Wstrzymaj blokowanie na stronach w tej domenie".
krok 1
2.
Pojawi się okienko AdBlock. Przesuń suwak maksymalnie w prawą stronę, a nastepnie kliknij "Wyklucz".
krok 2
3.
Gotowe! Zielona ikonka informuje, że reklamy na stronie zostały odblokowane.
krok 3